Swift Duro GNSS接收機(jī)/RTK接收機(jī)
堅(jiān)固耐用的多頻段多星座厘米級(jí)精度的GNSS
Swift Navigation與Carnegie Robotics公司合作，推出了Duro- Piksi® Multi雙頻RTK接收機(jī)的封裝版。Duro專為戶外制造，將厘米級(jí)精度的定位與軍用堅(jiān)固性相結(jié)合，并具有突破性的價(jià)格。
堅(jiān)固耐用
Duro利用通常用于軍事硬件的設(shè)計(jì)原則，是一種易于部署的傳感器，可防止惡劣天氣，潮濕，振動(dòng)，灰塵，水浸和長(zhǎng)期戶外工作中出現(xiàn)的意外情況。
易于集成
Duro的M12連接器采用密封和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，平衡了堅(jiān)固耐用和用戶友好性。即使在最惡劣的條件下也不需要外部密封。暴露的接口支持各種應(yīng)用，沒有集成的麻煩。
厘米級(jí)精度
自主平臺(tái)需要精確定位 - 尤其是那些執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)的平臺(tái)。位于Duro內(nèi)的Swift Navigation的Piksi Multi接收器采用載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（RTK）技術(shù)，提供比傳統(tǒng)GNSS解決方案精確100倍的定位解決方案。
快速收斂時(shí)間
多個(gè)信號(hào)頻點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)高精度模式的快速收斂時(shí)間。單頻點(diǎn)RTK系統(tǒng)可在幾分鐘內(nèi)收斂，而Piksi Multi可在幾秒鐘內(nèi)收斂到高精度解決方案。這獲得更快的首次定位時(shí)間（TTFF），以及更快的重新獲取時(shí)間，這對(duì)于各種環(huán)境中的高動(dòng)態(tài)自主應(yīng)用是至關(guān)重要的.
利用Piksi Multi
多頻段可實(shí)現(xiàn)快速收斂時(shí)間，多星座可提高可用性.Piksi Multi支持GPS L1 / L2，GLONASS G1 / G2，北斗B1 / B2和Galileo E1 / E5b，用于RTK測(cè)量和定位，以及SBAS，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的亞米級(jí)定位-非RTK模式。星座升級(jí)無(wú)需額外升級(jí)費(fèi)用。
優(yōu)點(diǎn)
•堅(jiān)固耐用的傳感器，用于長(zhǎng)期部署
•使用Swift Navigation的Piksi Multi
•極具競(jìng)爭(zhēng)力的定價(jià)
•靈活的安裝接口
•堅(jiān)固的硬件實(shí)時(shí)軟件升級(jí)
•用于狀態(tài)和診斷的直觀LED
•所有IO的電氣保護(hù)
•耐用且耐化學(xué)腐蝕的粉末涂料
•被動(dòng)熱設(shè)計(jì)
特征
•IP67等級(jí)
•厘米級(jí)定位
•雙頻GNSS RTK
•板載MEMS IMU的原始數(shù)據(jù)輸出
物理與環(huán)境
尺寸 130 mm x 130 mm x 65 mm
重量 0.8 kg (Cast AI Housing)
溫度
操作 -40° C to +75° C
存儲(chǔ) -40° C to +85° C
濕度 95% non-condensing
密封 IP67
震動(dòng)
運(yùn)轉(zhuǎn)和生存（隨機(jī)震波） 7.7 g
運(yùn)轉(zhuǎn)和生存(正弦震波) 5 g
機(jī)械沖擊
運(yùn)轉(zhuǎn) 40 g
生存 75 g
電氣與輸入輸出
功率
輸入電壓V DC
典型功耗5.0 W
天線低噪聲放大器功率規(guī)格
輸出電壓4.85 V DC
zui大輸出電流100 mA
外部連接器端口
-2個(gè)RS232串行端口，帶可選硬件流控制
-以太網(wǎng)支持高達(dá)100Mbps
-PPS, PV, 3 個(gè)事件輸入
-帶可選終端電阻的CAN總線
-可配置的數(shù)字輸入和輸出
-1A時(shí)輸出12V，250mA時(shí)輸出5V
GNSS特性
GNSS 信號(hào)追蹤
GPS L1/L2, GLONASS G1/G2,BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b。SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
GNSS 數(shù)據(jù)速率
測(cè)量（原始數(shù)據(jù)） 高達(dá)20 Hz
標(biāo)準(zhǔn)位置輸出 高達(dá)20 Hz
RTK位置輸出 高達(dá)10 Hz
Swift二進(jìn)制協(xié)議(SBP) and NMEA-0183
位置，速度和時(shí)間準(zhǔn)確性
水平位置精度（SBAS模式下的CEPm
速度精度0.03 m/s RMS
時(shí)間精度60 ns RMS
載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分(RTK精度1σ)
-水平0.010 m + 1 ppm
-垂直0.015 m + 1 ppm
RTK初始化參數(shù)
-初始化時(shí)間< 10 s
-初始化可靠性> 99%
-解決方案延遲< 30 ms