一、拉線位移傳感器通訊協(xié)議：

1.1 串行通信口采用RS485或者RS232；

1.2 信息傳輸方式為異步方式，起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗；

1.3 數(shù)據(jù)傳輸速率默認(rèn)為9600b/s�？蛻艨稍赽/s之間進行設(shè)置

2.上位機單元與本模塊的通信為主從方式， 上位機呼叫模塊并下發(fā)命令，模塊收到命令后返回響應(yīng)信息。正常相應(yīng)時間小于10毫秒，上位機在100ms內(nèi)接收不到模塊響應(yīng)或接收響應(yīng)信息錯誤，則認(rèn)為本次通信過程失敗。在問答模式時，為了保證成功率，建議上位機發(fā)出兩幀信息之間間隔要大于20毫秒。

3.1 信息類型

信息分兩種類型：由上位機發(fā)出到模塊的命令信息；由模塊返回到上位機的響應(yīng)信息。

3.2 協(xié)議的基本格式（MODBUS  RTU）采用MODBUS  RTU模式

二、RS485拉線位移傳感器通訊協(xié)議說明:

1. CRC為MODBUS  RTU中規(guī)定的CRC16  本協(xié)議高8位在前低8位在后。上表發(fā)送和返回數(shù)據(jù)的最后2字節(jié)均為前面所有字節(jié)的CRC。CRC的計算法請查閱MODBUS標(biāo)準(zhǔn)或者咨詢廠家。定時發(fā)送間隔zui大200秒。

2.查詢的數(shù)據(jù)默認(rèn)為1位小數(shù)（例如如果是1位小數(shù)。則傳送數(shù)據(jù)均為放大10倍，如十六進制03E8 即十進制1000，表示100.0）。

3.設(shè)置地址的范圍是1-99。

4.濾波系數(shù)的范圍是0-9，0為不濾波 9為zui強濾波。

5.設(shè)置波特率范圍為0-9

具體解釋0-600bpsbpsbps 3-4800bpsbpsbps；  默認(rèn)4-9600

6.默認(rèn)地址是01 默認(rèn)波特率9600；

7. 設(shè)置速率范圍為0-3 對應(yīng)的采集速率分別是每秒次，對應(yīng)原始AD位數(shù)對應(yīng)AD數(shù)分別為

8. 設(shè)置連續(xù)發(fā)送，如果設(shè)置為0，表示禁止連續(xù)發(fā)送，1代表每0.1秒發(fā)送一次，zui長20秒發(fā)送一次。

9. 設(shè)置速度更新率，1代表每0.1秒更新一次，設(shè)置范圍為秒到20秒）上表中0A(也就是十進制10)表示1秒更新一次，速度表示的是每秒位移的變化量。

10. 設(shè)置奇偶校驗 00-8個數(shù)據(jù)位無校驗 01-8數(shù)據(jù)位偶校驗 02-8數(shù)據(jù)位奇校驗 03-7數(shù)據(jù)位偶校驗 04-7數(shù)據(jù)位奇校驗 05-9數(shù)據(jù)位無校驗

11.所以指令均可以用00地址進行廣播通訊，如果是查詢，會按本身地址返回，所有指令均有效。特別的如果修改地址可以發(fā)送00 DD CRCH CRCL(其中DD是要修改的地址)。

文章出自濟南眾標(biāo)儀器