控制器
系統(tǒng)由我公司自主研發(fā)CL-3002電液伺服測控箱、數(shù)字伺服閥組和測控軟件組成。系統(tǒng)采用嵌入式軟件系統(tǒng)和桌面系統(tǒng)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)模式。采集，運算，數(shù)據(jù)處理，聯(lián)網(wǎng)等功能被分配到不同軟件系統(tǒng)中，協(xié)同運作，處理速度更快。系統(tǒng)采用高精度的壓力傳感器、控制當(dāng)中可以實現(xiàn)恒加荷，定荷方式之間平滑切換，符合壓力機的試驗要求。具有控制精度高、適應(yīng)性強、長期穩(wěn)定性好等特點。該系統(tǒng)能應(yīng)用于抗壓和抗折試驗一體機，它能通過切換抗壓或抗折狀態(tài)，來實現(xiàn)不同的試驗。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于各試驗機廠家的液壓式試驗機配套使用，同時也適
二、CL-3002伺服控制器性能特點：
1、該控制器采32位高速主控芯片，配合CPLD,因此主機的運算速度和數(shù)據(jù)處理能力非常高，能實現(xiàn)高速，特大量數(shù)據(jù)的采集、處理、PID控制運算、以及與互聯(lián)網(wǎng)的通訊控制.
2、硬件組成：
1）具有2路輸入通道：1路抗壓載荷、1路抗折壓載荷。均采用24位高速A/D轉(zhuǎn)換器。
2）具有4個開關(guān)量輸入接口：可外接4路開關(guān)輸入信號；
3）CL-3002有一路具有細(xì)分的數(shù)字閥驅(qū)動接口，輸出精度極高,用于驅(qū)動數(shù)字閥。
4）CL-3002有1個電磁換向閥接口：接DC24V電磁換向閥，用于切換試驗狀態(tài)。
5）1個過載保護接口（常閉觸點）： 接到油泵的控制回路中，試驗機過載時自動停油泵；
6）4個開關(guān)量輸出接口：可外接4個中間繼電器；
3、軟件功能：
1）嵌入系統(tǒng)軟件采用多任務(wù)操作系統(tǒng)，控制能力和實時性高。
2）采用多段線性補償和修正功能，使傳感器的測量范圍和精度大大提高。
3）采用軟件濾波和糾錯，使系統(tǒng)的控制效果更穩(wěn)定。
4）采用PID控制策略實現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制，實現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能。
5）采用以太網(wǎng)通訊接口，實現(xiàn)與PC機或服務(wù)器的高速數(shù)據(jù)交換，更方便實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳。
6）軟件支持usb直接和pc機連接，簡化以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)時的繁瑣配置過程。
