AsteRx-m2a_UAS無人機(jī)定位測(cè)向GNSS板卡
——厘米級(jí)的精度并且易于集成到UAS中
AsteRx-m2 UAS是專門設(shè)計(jì)用于直接集成到UAS應(yīng)用中的GNSS接收器，可提供小于1 W的厘米級(jí)RTK定位（GPS和GLONASS L1 / L2）。 它具有與Pixhawk和ArduPilot的標(biāo)準(zhǔn)連接以及6-30伏的寬范圍電源輸入以及一個(gè)事件標(biāo)記輸入，可準(zhǔn)確計(jì)時(shí)相機(jī)快門事件。
主要特性
►多衛(wèi)星系統(tǒng)，多頻全視野衛(wèi)星跟蹤
►厘米級(jí)（ RTK）定位精度，帶或不帶實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路
►航向輸出用于定位或INS整合
►AIM +抗干擾和監(jiān)控系統(tǒng)
►相機(jī)快門同步
►插頭與ArduPilot / Pixhawk兼容
可靠的航向性能
采用雙天線輸入， AsteRx-m2a無人機(jī)提供精確可靠的航向，結(jié)合厘米級(jí)的RTK定位。 GNSS方向消除了對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)或磁性傳感器的依賴，以在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下提供無與倫比的性能。
為無人機(jī)設(shè)計(jì)
AsteRx-m2a UAS可以輕松集成到任何系統(tǒng)中。 標(biāo)準(zhǔn)連接器直接連接到自動(dòng)駕駛儀（例如Pixhawk）， 6-30V的寬輸入功率范圍允許直接從UAS電源總線給接收機(jī)供電。 事件標(biāo)記可以準(zhǔn)確地將攝像機(jī)快門與GNSS時(shí)間同步。 命令界面已完整記錄，并提供SDK以幫助創(chuàng)建專業(yè)的自定義應(yīng)用程序。
干擾穩(wěn)健性
AsteRx-m2a無人機(jī)采用了AIM +：當(dāng)今市場(chǎng)上先進(jìn)的機(jī)載干擾抑制技術(shù)。 它可以抑制各種各樣的干擾，從簡(jiǎn)單的連續(xù)窄帶信號(hào)到復(fù)雜的寬帶和脈沖干擾。 RF頻譜可以在時(shí)域和頻域中實(shí)時(shí)查看。
不需要地面控制點(diǎn)
AsteRx-m2a UAS與GeoTagZ軟件及其用于RPK（再處理動(dòng)力學(xué)）處理的SDK庫(kù)無縫協(xié)作。 這使得RTK精度不需要任何地面控制點(diǎn)或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)鏈路。
超低功耗設(shè)計(jì)
AsteRx-m2a UAS以市場(chǎng)上任何類似設(shè)備的較低功耗提供RTK定位。 這意味著更低的散熱，更簡(jiǎn)單的集成和一次電池充電支持更長(zhǎng)時(shí)的運(yùn)行
特點(diǎn)
GNSS技術(shù)
448個(gè)硬件通道同時(shí)跟蹤所有可見的衛(wèi)星
· GPS: L1, L2
· GLONASS: L1, L2
· Galileo1: E1, E5b
· BeiDou1: B1, B2
· SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM(L1)
· QZSS: L1, L2
RTK (基準(zhǔn)站和流動(dòng)站)1
移動(dòng)基站1, 2
GNSS定向
Septentrio’s GNSS+ 專利技術(shù):
AIM +針對(duì)窄帶和寬帶干擾的獨(dú)特的抗干擾和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
IONO +先進(jìn)的閃爍緩解
APME +用于代碼和相位多路徑緩解的后驗(yàn)多路徑估計(jì)器
RAIM（接收機(jī)自主完整性監(jiān)視）
LOCK +在重型機(jī)械沖擊或振動(dòng)下具有卓越的跟蹤性
格式
Septentrio二進(jìn)制格式（SBF），用樣本分析工具完整記錄
NMEA 0183, v2.3, v3.01, v4.0
RINEX v2.x, 3.x
RTCM v2.x and 3.x (包括MSM消息)
CMR v2.0 and CMR+ (僅CMR+ 輸入)
UAS接口板
寬范圍電源輸入（6-30 V）
Micro-SD卡上的板上記錄（max 32 GB）插頭兼容Pixhawk和ArduPilot xPPS輸出（max 100 Hz）
2個(gè)相機(jī)快門同步的事件標(biāo)記
SD-LED指示燈上的按鈕啟動(dòng)/停止記錄功能，日志記錄和PVT狀態(tài)
連接
高速串行端口（LVTTL）
全速USB設(shè)備端口（micro USB）
性能
定位精度3,4
平面 高程
單點(diǎn) 1.2 m 1.9 m
SBAS 0.6 m 0.8 m
DGNSS 0.4 m 0.7 m
RTK 性能3,4,5
水平精度 0.6 cm + 0.5 ppm
高程精度 1 cm + 1 ppm
初始化時(shí)間 7 s
GNSS 姿態(tài)精度3,4
航向 俯仰/滾動(dòng)
天線分離
1 m 0.15° 0.25°
5 m 0.03° 0.05°
Velocity accuracy3,4 3 cm/s
max更新率
位置 100 Hz
位置和姿態(tài) 50 Hz
僅測(cè)量 100 Hz
延遲 6 < 10 ms
物理屬性和環(huán)境條件
尺寸 47.5 × 70 × 14.9 mm(1.87 ×timesn)
重量
GNSS OEM板 28 gz)
UAS接口板 10 gz)
輸入電壓 5 V or 6–30 VDC
功耗
GPS/GLO L1/L2 1.1 W
所有信號(hào)，所有GNSS衛(wèi)星系統(tǒng) 1.2 W
待機(jī)模式 10 mW
