天寶MB-2/Trimble MB-TWO定位測向GNSS差分OEM板卡
GNSS特性
240跟蹤通道(雙天線)
• GPS L1 + L2
• QZSS L1 + L2
• GLONASS G1+ G2 FDMA(HW準備G1和G2 CDMA1)
• 北斗B1 + B2
• GALILEO E1+ E5B
• SBAS L1
• 2個L波段跟蹤通道
POSITIONING SPECIFICATIONS6,7
Mode
Accuracy
Lacency9
Update Rate
SBAS
0.5 m Horizontal10 0.85 Vertical
< 10 ms
up to 50 Hz
RTK SPECIFICATIONS6,7
Mode
Accuracy
Initialization Time
Operational Range
L1 / L2 Single Baseline RTK
8mm + 1 ppm Horizontal
< 1 min (typical)
< 40 km
L1 Flying RTK
5 cm + 1 ppm Horizontal (steady state)
< 10 min (typical)
< 10 km
TRIMBLE RTX SPECIFICATIONS 6,7,11
Mode
Accuracy11
Initialization Time
Operational Range
CenterPoint ® RTX
4 cm Horizontal 95%
< 30 min
Unlimited on land
RangePoint™ RTX
50 cm Horizontal 95%
< 5 min
Unlimited on land
HEADING, ROLL / PITCH SPECIFICATIONS6,7,12
Axis
Accuracy
Initialization Time
Update Rate
Heading (1 m baseline)
0.2° RMS
< 10 sec (typical)
up to 50 Hz
Heading (3 m baseline)
0.06° RMS
< 10 sec (typical)
up to 50 Hz
Heading (10 m baseline)
0.02° RMS
< 10 sec (typical)
up to 50 Hz
Roll / Pitch
2 * Heading accuracy
特性:
•Ashtech專利Strobe和 Z-Blade技術(shù)降低了GNSS多路徑
•高達250 MB內(nèi)存用于數(shù)據(jù)記錄(包括Ashtech故障日志ATL文件)
•單GPS,單GLONASS,或單北斗的解決方案(Autonomous to full RTK)
•快速搜索引擎提高TTFF
•多動態(tài)模式(靜態(tài)/移動基準站和流動站)
•自適應(yīng)速度過濾器,以滿足特定的動態(tài)應(yīng)用
•板載內(nèi)存滿足各種應(yīng)用
•位置在當(dāng)?shù)鼗鶞屎皖A(yù)測與RTCM-3數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
•可編程啟動保護
I / O數(shù)據(jù)和格式
•高達50 Hz的位置/速度/航向/輸出可觀測
•一鍵啟動Ashtech故障日志(ATL)
•熱啟動Ashtech RTK算法
•支持RTK與靜態(tài)的運動體更正
•參考 輸入/輸出:RTCM3.2,RTCM2.3,CMR/ CMR+,ATOM
•RTK網(wǎng)絡(luò)支持:VRS,F(xiàn)KP,MAC
•導(dǎo)航輸出:NMEA-0183,ATOM格式
物理特性
尺寸: 71×46×11mm
功率: 3.2-4.5 V DC
功耗: 3<1.2 W
重量: 24g
連接器:I / O 28 pin 雙排公座
天線: 2* MMCX 母 連接器
天線LNA輸入功率: 輸入電壓范圍為 4.0-12.0 V DC(在I/O connector Pin 5 4)
電流: 150mA
最小電流: 5 mA
LNA增益范圍(減去信號損失)17~ 37dB
環(huán)境特性
工作溫度: -40°C至+85°C
存儲溫度: -40°C至+85°C
振 動: MIL-STD 810F,圖514.5C-17
隨 機: 6.2 GRMS操作
隨 機: 8 GRMS生存
機械沖擊: MIL-STD 810F, Fig. 516.5-10 (40g, 11ms, saw-tooth)
工作濕度: 95%,非冷凝
加速度: 11g
性能規(guī)格
首次定位時間(TTFF)
冷啟動 <60秒
溫啟動 <45秒
熱啟動 <11秒
信號重捕 <2秒
定位精度(HRMS),自主性1.70米
速度精度 60.005米/秒 HRMS
工作 Limits8
速度 515米/秒
海拔 18000米
I / O接口
•SAMTEC 28Pin I / O連接器 (TMMG-D) 與當(dāng)前的行業(yè)標(biāo)準向下兼容
•3個LVTTL(UART類型),串行端口,允許多達個基點
•USB 2.0 OTG端口,可以高達12Mbps (USB/串口連接,USB記憶棒,板載內(nèi)存訪問)
•CAN總線接口(硬件準備就緒)
•1 PPS 輸出/事件
•1個LAN以太網(wǎng)口
•支持 10BaseT/100BaseT 的網(wǎng)絡(luò)鏈接
•所有功能都通過一個單一的IP地址來完成,同時,包括Web GUI用戶界面和原始數(shù)據(jù)流
- 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持
•HTTP(網(wǎng)絡(luò)GUI)
•NTrip Caster, NTrip Server, NTrip Client
•動態(tài)DNS
•NTP服務(wù)器
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北京創(chuàng)宇星通科技有限公司(專業(yè)GNSS產(chǎn)品與服務(wù)提供商)
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