合眾思?jí)裊N237北斗/GNSS高精度測(cè)向定位板卡
詳細(xì)參數(shù)
GPS性能規(guī)格
接收類型
GNSS 多頻 RTK帶載波相位
可接收信號(hào)
GPS，GLONASS，BeiDou，Galileo和QZSS
通道數(shù)
BeiDou: B1, B2,B3 GPS: L1 ,L2 GLONASS: G1，G2 SBAS
GPS靈敏度
- 142dBm
SBAS跟蹤
3通道，并行跟蹤
更新率
5Hz標(biāo)準(zhǔn)，20Hz可選
水平精度
水平(RMS) 高程(RMS)
RTK
水平(RMS) :10 mm + 1 ppm 高程(RMS): 20 mm + 2 ppm
SBAS (WAAS)
水平(RMS):0.25 m 高程(RMS):0.50 m
自主定位，無(wú)SA
水平(RMS):1.2 m 高程(RMS):2.5m
測(cè)向精度
< 0.16° rms @ 0.5 m 天線距
< 0.08° rms @ 1.0 m 天線距
< 0.04° rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02° rms @ 5.0 m 天線距
< 0.01° rms @ 10.0 m 天線距
縱搖/橫滾精度
< 1° rms
起伏精度
30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)
授時(shí)（1PPS）精度
20納秒
轉(zhuǎn)彎率
100°/s
冷啟動(dòng)
<40秒（所有未知）
溫啟動(dòng)
<20秒典型（無(wú)星歷）
熱啟動(dòng)
<5秒典型（所有已知）
航向鎖定
< 10 s 典型（熱啟動(dòng)）
天線輸入電阻
50Ω
L-band DGNSS/HP/XP性能規(guī)格
通訊
串行端口
4個(gè)全雙工RS 232，3.3 V CMOS
（3個(gè)主串口，1個(gè)信標(biāo)專用差分串口，1個(gè)USB Device，1個(gè)USB Host）
波特率
4800 – 115200 bps
差分輸入/輸出協(xié)議
RTCM SC-104, , RTCM v2.3 (DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議
NMEA0183，Crescent 二進(jìn)制
授時(shí)輸出
1PPS，CMOS，高電頻，同步上升，10kΩ，10pF負(fù)荷
事件觸發(fā)輸入
CMOS，低電頻，同步下降，10kΩ，10pF負(fù)荷
電源
輸入電壓
3.3 VDC +/- 5%
功率消耗
<3.9 W 額定(雙頻GPS + GLONASS + BeiDou)
電流
<1180 mA 額定(雙頻GPS + GLONASS + BeiDou)
天線電壓
15 VDC
天線短路保護(hù)
是
天線增益輸入范圍
15 VDC
天線輸入阻抗
50Ω
環(huán)境
工作溫度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
儲(chǔ)存溫度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕度
95%無(wú)冷凝（集成在系統(tǒng)中）
物理
尺寸
7.8 L x 7.8 W x 1.6 H (cm)
重量
80g
狀態(tài)指示（LED）
電源，第一和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向，RTK鎖定，
電源/數(shù)據(jù)連接器
34-pin 1.27 mm pitch
天線連接器
MCX，母頭，直形
輔助設(shè)備
陀螺儀
提供平滑測(cè)向、快速測(cè)向重捕獲和可靠性，當(dāng)GPS信號(hào)缺失時(shí)，連續(xù)測(cè)向時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)3分鐘
傾角傳感器
協(xié)助在快速啟動(dòng)和重捕獲測(cè)向解決方案中提供俯仰和橫滾數(shù)據(jù)
備注
備注
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