臺(tái)灣TWD,超低背隙,品質(zhì)穩(wěn)定,替代日本東方DD馬達(dá),目前廣泛用于手機(jī)檢測設(shè)備,高精度旋轉(zhuǎn)設(shè)備適用,可適配全球各廠牌步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)出現(xiàn)緣由
機(jī)械動(dòng)作包含直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng)以各類型滑臺(tái)為代表,而圓周運(yùn)動(dòng)則以分割器具代表性,之后因技術(shù)的成熟及設(shè)備對(duì)精度的要求,進(jìn)而產(chǎn)生了DD馬達(dá)。然而,傳統(tǒng)分割器無法滿足任意分割的需求;而DD馬達(dá)雖能多元化應(yīng)用,精度高,但它的價(jià)格成本卻成為使用者的一大門檻。“旋轉(zhuǎn)平臺(tái)”的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡,重復(fù)定位精度5秒,不僅能大幅度降低DD馬達(dá)的成本,更能滿足分割器所無法提供的高精度及數(shù)位化控制。
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分類
(1)同軸輸出型(CR):電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸;
(2)旁軸輸出型(SR):電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線;
(3)直角輸出型(RR):電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線。
優(yōu)點(diǎn)
(1)高剛性:
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。
(2)高旋轉(zhuǎn)精度:
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后,以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。
(3)大力矩,低側(cè)隙:
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外,行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝,使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分,精度媲美DD馬達(dá)。
(4)自帶零點(diǎn)開關(guān):
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置光電開關(guān)及感應(yīng)片,方便電氣中的零點(diǎn)控制,簡化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。
應(yīng)用領(lǐng)域
(1)適用于機(jī)械手關(guān)節(jié)、機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái);
(2)適用于產(chǎn)線自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工況;
(3)適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉(zhuǎn)要求;
(4)適用于軍工雷達(dá)、測量或?qū)嶒?yàn)中高精度旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域。
臺(tái)灣型號(hào):
TX60:
容許轉(zhuǎn)距0.9N.m
中空軸28mm
安裝尺寸60mm
推力載重100N
慣量載重2N.m
TX85:
容許轉(zhuǎn)距2.8N.m
中空軸33mm
安裝尺寸85mm
推力載重500N
慣性載重10N.m
TX130:
容許轉(zhuǎn)距12N.m
中空軸62mm
安裝尺寸130mm
推力載重2000N
慣性載重50N.m
TX200:
容許轉(zhuǎn)距50N.m
中空軸100mm
安裝尺寸200mm
推力載重4000N
慣性載重100N.m
產(chǎn)品性能:
1、工作物可直接鎖固
2、旋轉(zhuǎn)盤面可直接鎖固工作物,提升工作裝載之方便性
3、配線方便,為中空式設(shè)計(jì),無論是配線或配管均方便
4、高精度,定位精度小于一分,重復(fù)定位精度可達(dá)5
5、運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn),盤面轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、順暢、且定位快速
6、適用各種馬達(dá),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可采用各種廠牌之伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
特點(diǎn):
1. 直接連結(jié):簡易設(shè)計(jì)提升信賴性。
2. 大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái):簡潔的配線及配管。
3. 定位精準(zhǔn)高。
4. 短時(shí)間定位:可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。
5. 簡單原點(diǎn)回歸:省卻設(shè)計(jì)與零件采購的麻煩。